Mestské divadlo Trenčín vzniklo 19.marca 2001 ako Trenčianske Hradné Divadlo (THD). Založili ho Zuzana Moravčíková (Mišáková) a Miloš Slemenský. Vôbec prvou inscenáciou, ktorú divadlo uviedlo, bol Jááánošííík od Stanislava Štepku.
Počas svojej pôsobnosti THD uviedlo 17 inscenácií a viacero menších projektov. Vo svojich začiatkoch pôsobilo ako divadelná a kultúrna platforma, ktorá združovala viacero umelcov z rôznych odvetví v Trenčíne. Medzi najznámejšie osobnosti, s ktorými THD spolupracovalo patril slovenský humorista a karikaturista Willy Weber a režisér Peter J. Oravec. Ku koncu existencie v súbore začal svoju umeleckú dráhu režisér Matúš Bachynec, ktorý v divadle hral a neskôr aj režíroval.
THD získalo na divadelných festivaloch niekoľko ocenení za herecké výkony (Ladislav Žiško: Lásky hra osudná, Ivana Oravcová: Pasca na myši, Oskar Miller: Matka, Zuzana Mišáková-Moravčíková: Všetko o ženách) Cenu za mimoriadny kolektívny herecký výkon v inscenácii Pasca na myši, cenu za najlepšie kostýmy pre Janku Kováčikovú (Lásky hra osudná), cenu za prínos regionálnej kultúre (Tomáš a Fatima, autor a réžia Z. Mišáková), cenu za réžiu pre Petra J. Oravca (Pasca na myši), cenu za najlepšiu scénografiu pre Elišku Šefčíkovú-Stankovú (Matka), striebornú medailu pre predstavenie Matka.
Od sezóny 2013/2014 divadlo pôsobí pod názvom Mestské divadlo Trenčín a sformovalo sa do dnešnej podoby nezávislého profesionálneho súboru.
1. sezóna 2001/2002 (Jááánošííík)
2. sezóna 2002/2003 (Pytačky, Tomáš a Fatima, Výlet do minulosti)
3. sezóna 2003/2004 (Malý princ, Všetko o ženách)
4. sezóna 2004/2005 (Kabaret, Čarovný prútik)
5. sezóna 2005/2006 (Lás-ka-nie, Lásky hra osudná)
7. sezóna 2007/2008 (Jednotkári)
8. sezóna 2008/2009 (Zo života hmyzu – Motýle)
9. sezóna 2009/2010 (Pasca na myši)
10. sezóna 2010/2011 (Baltazár Banán)
12. sezóna 2012/2013 (Môj macík, Všetko o ženách, Antigona v New Yorku)
14. sezóna 2014/2015 (Žabiatko, Bábka, Andulky v klietke)
15. sezóna 2015/2016 (Misky strieborné, Dvaja kamaráti)
16. sezóna 2016/2017 (Ženský zákon, Druhá kapitola)
17. sezóna 2017/2018 (Mastný hrniec, A tak nezostal žiaden, Nikto nie je dokonalý)
18. sezóna 2018/2019 (Perinbaba, Shakespeare a Alžbeta, Ženba)
19. sezóna 2019/2020 (Svetový Slovák Štefánik, Lakomec)
20. sezóna 2020/2021 (Pinocchio a jeho divadelný sen, Sex noci svätojánskej, Včielka Meliska)
21. sezóna 2021/2022 (Nádej Dubček, Studňa lásky)
22. sezóna 2022/2023 (Veselé paničky Windsorské)
23. sezóna 2023/2024